Tema 3 · Cinemática

Magnitudes y unidades del SI, MRU, MRUA, caída libre, composición de movimientos (tiro horizontal, tiro parabólico) y movimiento circular uniforme.

1. Magnitudes y vectores

Unidades del SI: longitud m, tiempo s, masa kg, velocidad m/s, aceleración m/s², fuerza N (= kg·m/s²), energía J (= N·m).
Conversiones útiles:
  • 1 km = 1000 m; 1 h = 3600 s.
  • 1 km/h = 1/3.6 m/s; 1 m/s = 3.6 km/h.
  • 1 N = 1 kg·m/s²; 1 J = 1 kg·m²/s².
Magnitudes vectoriales (módulo, dirección y sentido): posición, velocidad, aceleración, fuerza, momento. Magnitudes escalares: masa, tiempo, energía, temperatura.

2. MRU y MRUA

MRU (movimiento rectilíneo uniforme): a = 0, v = cte. Ecuación: x = x0 + v · t.
MRUA (movimiento rectilíneo uniformemente acelerado): a = cte ≠ 0. Ecuaciones:
  • v = v0 + a · t.
  • x = x0 + v0 · t + ½ · a · t².
  • v² = v0² + 2 · a · (x − x0).
Caída libre y lanzamiento vertical: a = −g ≈ −9.8 m/s². Para subir: v = v0 − g·t; en el punto más alto v = 0.

3. Composición de movimientos

Tiro horizontal: combinación de MRU horizontal y MRUA vertical (caída libre).
  • Horizontal: x = v0 · t.
  • Vertical: y = h − ½·g·t² (origen en el suelo) ⇒ tcaída = √(2h/g).
  • Alcance: xmax = v0·√(2h/g).
Tiro parabólico: lanzamiento con ángulo α.
  • v0x = v0·cos α; v0y = v0·sen α.
  • Tiempo de vuelo (a la misma altura): t = 2·v0·sen α / g.
  • Alcance: R = v0²·sen(2α)/g.
  • Altura máxima: hmax = v0²·sen²α / (2g).

4. Movimiento circular uniforme (MCU)

MCU: velocidad angular ω constante, módulo de v constante.
  • ω = 2π / T = 2π · f (T en s, f en Hz).
  • v = ω · r (m/s).
  • Aceleración centrípeta: ac = v²/r = ω²·r (apunta al centro).
Conversión rev/min → rad/s: ω(rad/s) = N(rpm) · 2π / 60. Período: T = 1/f.

Problemas resueltos paso a paso

1. Convertir km/h a m/s

Velocidad de 72 km/h en m/s.
1
v(m/s) = v(km/h)/3.6 = 72/3.6.
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v = 72/3.6 = 20 m/s.

2. MRU · espacio recorrido

Un coche a 20 m/s, ¿qué distancia recorre en 30 s?
1
x = v·t = 20·30.
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x = v·t = 20·30 = 600 m.

3. MRU · tiempo

Tiempo (s) para recorrer 240 m a 12 m/s.
1
t = x/v = 240/12.
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t = x/v = 240/12 = 20 s.

4. MRUA · velocidad final

Partiendo del reposo con a = 2 m/s², velocidad tras 5 s.
1
v = v₀ + a·t = 0 + 2·5.
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v = a·t = 2·5 = 10 m/s.

5. MRUA · distancia recorrida

Mismo móvil (v₀=0, a=2 m/s²): distancia en 5 s.
1
x = ½·a·t² = 0.5·2·25.
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x = ½·a·t² = 0.5·2·5² = 25 m.

6. Frenada (deceleración)

Coche a 30 m/s que frena a 3 m/s². Tiempo (s) hasta detenerse.
1
0 = 30 − 3·t ⇒ t = 10.
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v = v₀ − a·t = 0 ⇒ t = 30/3 = 10 s.

7. Distancia de frenada (v² = v₀² − 2·a·x)

Mismo coche (v₀ = 30 m/s, a = 3 m/s²): distancia (m) hasta pararse.
1
x = v₀²/(2a) = 900/6.
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x = v₀²/(2a) = 900/6 = 150 m.

8. Caída libre · velocidad al llegar al suelo

Cuerpo soltado desde 20 m de altura. Velocidad (m/s) al llegar al suelo (g = 10 m/s²).
1
v = √(2gh) = √(2·10·20).
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v = √(2gh) = √400 = 20 m/s.

9. Caída libre · tiempo de caída

Mismo cuerpo (h = 20 m, g = 10 m/s²): tiempo (s) hasta llegar al suelo.
1
t = √(2h/g) = √(40/10).
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t = √(2h/g) = √4 = 2 s.

10. Tiro horizontal · tiempo

Una piedra se lanza horizontalmente desde 5 m de altura. Tiempo (s) hasta el suelo (g = 10 m/s²).
1
t = √(2h/g) = √(10/10).
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t = √(2·5/10) = √1 = 1 s.

11. Tiro horizontal · alcance

Misma piedra (h = 5 m, g = 10 m/s²) con velocidad horizontal 15 m/s. Alcance (m).
1
x = v·t = 15·1.
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t = 1 s (apartado anterior); x = v·t = 15·1 = 15 m.

12. Tiro parabólico · alcance

Proyectil lanzado a 20 m/s con ángulo 30°. Alcance (m), g = 10 m/s², sen 60° = √3/2 ≈ 0.866.
1
R = v₀²·sen(2α)/g = 400·0.866/10.
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R = v₀²·sen(2α)/g = 400·sen60°/10 = 400·0.866/10 ≈ 34.64 m.

13. MCU · velocidad angular desde el período

Un objeto con período T = 2 s. ω (rad/s) usando π ≈ 3.1416.
1
ω = 2π/T = 2π/2.
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ω = 2π/T = 2π/2 = π ≈ 3.1416 rad/s.

14. MCU · velocidad lineal

Móvil en MCU con r = 0.5 m y ω = 4 rad/s. v (m/s).
1
v = ω·r = 4·0.5.
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v = ω·r = 4·0.5 = 2 m/s.

15. MCU · aceleración centrípeta

Mismo móvil (v = 2 m/s, r = 0.5 m). ac (m/s²).
1
a_c = v²/r = 4/0.5.
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a_c = v²/r = 4/0.5 = 8 m/s² hacia el centro.

Test de autoevaluación

La aceleración del MRU vale:

En el MRUA, la ecuación correcta del espacio es:

En caída libre, la aceleración (en módulo) vale aproximadamente:

En el MCU la aceleración centrípeta apunta:

36 km/h equivalen a:

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